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夹爪选福州法拉第机电设备有限公司

    夹爪工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式。

    大多数的机械夹爪都是双指头爪式,机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的,接下来我们说几个最为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构,它的特点就是动作的速度很快,它的流动性要源于液压系统,相对的压力损失也就比较小,它适用于远距离的控制。其次,是气吸式末端夹持机构,它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的,它主要适用于外形比加大厚度适中的物体,像是玻璃等。

    ***一种就是液压式末端夹持机构,它是通过液压夹紧和弹簧松开的方式来夹持物体。无论以怎样的方式,工业机器人的夹爪都是为了更好地协助我们进行工作。


 

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