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如何达到安全控制的目的?安全继电器用于数控机床上

发布时间:2017-10-25 www.4001828518.com

  那么与安全等级密切相关的安全元件是如何达到安全控制的目的的呢?下面进行分类介绍:
 
  1.防短路功能。安全线路一般使用双回路控制,即使有一条线路发生短路,依然能防止设备在不满足要求的状态下运行,另外安全继电器和安全PLC都有短路诊断功能。
 
  2.放粘连功能。安全继电器与普通继电器不同,普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发生触点的粘连,而安全继电器由于其特殊的结构,能保证在回路不满足条件的情况下触点强制断开。
 
  3.安全区域功能。通过安全门锁和安全光栅行程指定的安全区域,一旦进入安全门或穿越光栅,在安全控制的作用下设备能够强制停机,保证生产人员的安全。
 
  4.冗余功能。安全PLC和安全总线都具有冗余功能,确保在外界干扰下的安全性能不受影响。
 
  对于安全功能4个以下的单台设备或流水线,我们可以使用紧凑型安全继电器。例如,在动力车间中的单台数控机床,其安全功能通常包括数个紧急停止按钮、一扇至二扇安全门,并且安全等级在3级以上。对于这样一个应用,我们可以采用一个紧凑型安全继电器控制所有的紧急停止按钮;再使用1/2个紧凑型安全继电器控制1/2扇安pilz安全继电器全门。任何一个安全继电器被触发,安全输出必须切断相关负载(如控制轴运动的变频器或伺服)。
 
  安全继电器或安全PLC来监控以上安全功能,避免控制模块本身的故障而导致安全功能的失效。
 
  一台小型数控机床带有一个急停按钮、一个带闭锁的机械安全开关监视内侧安全门、一个不带闭锁的机械安全开关监视外侧安全门。经过风险评估和评价,对其的安全要求要求为:在任何一个安全功能被触发的情况下,伺服或变频器的电源以及相应的使能必须被切断,轴安全的停止运转。对此应用,根据安全功能较少的特点,我们可以选取单一安全继电器作为安全控制模块。在这里,我们选用了3个PNOZX2.8P安全继电器和一个S1SWP停止监控继电器。PNOZX2.8P最高安全等级可以达到4级,符合应用要求;带有3个安全常开输出触点,1个常闭辅助输出触点。每一个安全继电器控制一个安全功能。K12安全继电器控制带闭锁的机械安全开关。其解锁开关的信号来自S1SWP停止监控器,以确保只有在轴停止运转的条件下,内侧安全门才能够被打开。K13安全继电器控制不带闭锁的机械安全开关。K11安全继电器控制急停按钮,并且接受K12和pilz传送过来的安全信号。此安全解决方案,成本较低、结构简单、接线清晰、故障诊断便捷,适应与4个以下安全功能的应用。安全继电器K13
 
  对于一台中型复杂的数控机床,通常会有以下安全功能:主紧急停止按钮、刀库紧急停止按钮、刀库和工作区安全门、调试使能按钮、电子手轮、操作模式选择开关、速度监控。经过风险评估和评价,对这台机床的安全要求为:按下紧急停止按钮,伺服的电源和使能必须被切断;打开刀库安全门,刀架转塔必须停止运转;在刀库安全门被打开的情况下,可以通过使能按钮和点动按钮对刀架进行调试;打开工作区安全门,切断伺服使能信号,同时监控轴的静止状态;在工作区安全门被打开的情况下,可以通过使能按钮和点动按钮的组合操作或使用电子手轮,对主轴、X轴、Y轴、Z轴进行限速调试,同时使用速度监控模块监控旋转轴或线性轴的超速状态。可以发现,这台数控机床的安全功能较多,且各个安全功能之间具有复杂的逻辑关系。如果使用单个安全继电器进行控制的话,会导致接线复杂、成本高、故障诊断困难等诸多问题。为此,Pilz推出了PNOZmulti模块化的安全继电器,可以对这个应用提供一个高性价比、完美的安全解决方案。
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