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夾爪選福州法拉第機電設備有限公司
夾爪工業機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構,機器人的這種夾持機構是依據實際的工作需求來設計的,所以夾持機構就有現在很多的形式。
大多數的機械夾爪都是雙指頭爪式,機械夾爪一般是通過運動方式、夾持方式和機構特性來區分的,接下來我們說幾個最為主要的方面。首先就是氣壓式末端夾持機構,它的特點就是動作的速度很快,它的流動性要源於液壓系統,相對的壓力損失也就比較小,它適用於遠距離的控製。其次,是氣吸式末端夾持機構,它是借助吸盤的吸力來進行物體的移動的,它主要適用於外形比加大厚度適中的物體,像是玻璃等。
***一種就是液壓式末端夾持機構,它是通過液壓夾緊和彈簧鬆開的方式來夾持物體。無論以怎樣的方式,工業機器人的夾爪都是為了更好地協助我們進行工作。