根據後橋的結構與特點,開發了一種機器人自鎖氣爪,介紹了該設計的原理及動作過程。該設計在後橋焊接生產線上應用,取得很好的效果,不僅優化了焊接生產線的焊接工藝,還提升了焊接工藝的自動化水平,減輕了工人勞動強度,實現人機隔離,提高了勞動生產效率和產品質量。